Top

شينكيو بارك

أستاذ مساعد, الهندسة الكهربائية وهندسة الحاسبات

قسم العلوم والهندسة الحاسوبية والكهربائية والحسابية


الانتماءات

المؤهل العلمي

  • زميل ما بعد الدكتوراه، معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، 2019
  • دكتوراه، جامعة ماريلاند كوليدج بارك، 2015
  • ماجستير، جامعة سيول الوطنية، 2008
  • بكالوريوس، جامعة كيونغ بوك الوطنية، 2006

الاهتمامات البحثية

تتركز الاهتمامات البحثية للبروفيسور بارك في المجالات العامة للروبوتات، واتخاذ القرارات الذكية المتعددة، وضبط في التغذية الراجعة، كانت أحدث أبحاثه في تصميم أنظمة الروبوتات المتعددة والتحكم فيها والموضوعات ذات الصلة بنظرية الألعاب وأنظمة التحكم في التغذية الراجعة، مع تطبيقات للتعلم والتنسيق متعدد الروبوتات.

مؤلفات مختارة

  • ​S. Park, M. Cap, J. Alonso-Mora, C. Ratti, and D. Rus, "Social Trajectory Planning for Urban Autonomous Surface Vessels," IEEE Transactions on Robotics, 2020.
  • S. Park, K. H. Aschenbach, M. Ahmed, W. Scott, N. E. Leonard, K. Abernathy, G. Marshall, M. Shepard, and N. C. Martins, "Animal-Borne Wireless Network: Remote Imaging of Community Ecology," Journal of Field Robotics, vol. 36, no. 6, pp. 1141-1165, 2019.
  • S. Park, J. S. Shamma, and N. C. Martins, "From Population Games to Payoff Dynamics Models: A Passivity-Based Approach," Tutorial Session at IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 6584-6601, 2019.
  • B. Gheneti, S. Park, R. Kelly, D. Meyers, P. Leoni, C. Ratti, and D. Rus, "Trajectory Planning for the Shapeshifting of Autonomous Surface Vessels," 2nd IEEE International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS' 19), pp. 76-82, 2019.
  • S. Park and N. C. Martins, "Design of Distributed LTI Observers for State Omniscience," IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 2, pp. 561-576, 2017.